有限公司和无限公司是两种不同类型的公司形式，它们的主要区别在于股东对公司债务承担的责任范围。
也称为有限责任公司或股份有限公司，是一种企业法人形式。
有限公司的股东以其出资额为限对公司债务承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
有限公司可以是自然人或法人投资设立，股东人数通常有上限（如中国大陆规定为五十个以下）。
有限公司具有独立的法人财产权，可以独立承担民事责任。
是股份公司的一种类型，股东对公司债务承担连带无限责任。
无限公司的股东不仅以其出资额为限，而且要以自己的全部资产对公司债务负责。当公司资不抵债时，股东必须用自己的其他个人财产来抵债。
无限公司通常由两个以上的自然人股东组成，股东之间承担连带责任，没有独立的法人资格，不能以公司名义独立签订合同。
总结：
有限公司的主要特点是股东的责任限于其出资额，公司具有独立法人资格；
无限公司的主要特点是股东承担无限连带责任，股东的个人财产也可能需要用来偿还公司债务，且无限公司通常不具备法人资格。
根据这些特点，选择公司形式时需要考虑股东的责任承担能力和公司的独立法人地位。有限公司更适合于股东希望限制个人责任的情况，而无限公司可能更适合于股东愿意承担更大责任的情况。
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